面对不懂装懂的老幺,彭昌旭还是耐心的解释着,“老幺你错了,一个轴一个旋翼,在力和力矩上面就一个变量
如果不考虑变矩结构的话,一个轴就可以产生力和力矩两个耦合的控制量
无人机在空中六自由度运动,一般需要三个独立变量来控制
所以最佳形态是三轴,三轴就足够了,四轴的设计太冗余
” 彭昌旭一边说着,一边在草稿纸上画着草图
卿云看得有些愣,不过前世他也确实见过有三轴的无人机
好吧,三轴四轴不重要
既然《唐砖》里面李泰可以把汽车发动机设计成八卦形的模样,那我兄弟为啥不能把无人机改成三轴呢? 三角形最稳定嘛! “可是,这样的无人机除了